انواع دوربین شلنگی آندوسکوپی در متراژ مختلف بر حسب کاربرد به سه دسته اصلی تقسیم می شوند. این دسته بندی به شکل زیر است:

1. دوربین های آندوسکوپی کاربردی در علم پزشکی
2. دوربین های آندوسکوپی کاربردی در انواع صنایع
3. دوربین های آندوسکوپی صنعتی از نوع ویدئو بروسکوپ
4. دوربین آندوسکوپی فایبر اسکوپ